机器人离线编程，主要是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人

Robotmaster机器人数控加工编程应用转换功能是完全无缝隙架构于Mastercam系统内，以进行机器人编程，模拟和直接产生加工程序代码。并在具竞争力的软件包成本下来执行更快速的编程。不需利用悬吊装置，进行自动控制装置的教导与学习、革命性的CAD / CAM机器人编程方法，通过CAD / CAM转换输出6轴机器人程序，使用CAD / CAM图形界面微调参数，转换到一个机器人的运动轨迹上。

l  CAD/CAM文件自动生成优化的轨迹

l  自动解决奇点、碰撞、连接和范围限制问题

l  独特的“点击拖拽”仿真环境，微调轨迹和过渡

l  优化部件定位、工具倾斜度和有效控制外部轴

l  针对可定制特定流程（如焊接、切割等）控制的应用屏幕

l  准确地创建无示教点的机器人轨迹

l  “点击拖曳”交互式仿真/编辑环境

l  机器人动作优化

l  兼容不同的机器人制造商.

Robotmaster的几大特点：

Ø  最纯粹：为机器人应用量身定做的路径和工艺算法，使Robotmaster可以轻松的应用于各类机器人场景，如简单如搬运，复杂如打磨，都有专门的解决方案。Robotmaster也拥有最专业的机器人运动学算法。举世闻名的路径优化曲线便是Robotmaster的创举，被广泛认可后，成为了机器人行业编程软件的标配。

Ø  最开放：包括机器人应用领域和机器人品牌支持。在应用上，从搬运，涂胶，到焊接，打磨，再到雕刻，3D打印，凡是可以应用机器人的领域，Robotmaster几乎都可以提供支持。而经过多年耕耘，Robotmaster更是已经支持过超过50个机器人品牌。

Ø  最易用：Robotmaster不仅可以作为项目调试的编程工具，也可以作为销售方案的演示工具。因此Robotmaster在设计之初就尽量“减少用户鼠标点击”。因此成就了如今最简洁，最易用的机器人软件。对于销售方案，用户只需简单几次点击，便可快速得到仿真演示。对于编程调试，也只需要简单的点击设置，便可实现复杂轨迹的快速生成与编辑。